MojeDelo.comObjavljeno pred: 2 tedna

Razvijalec za Robotiko/Ugv (M/F)

GUARDIARIS d.o.o.

Prijavi se

Podjetje

GUARDIARIS d.o.o.

Lokacija

Ljubljana

Objavljeno

Pred 2 tedna

Področja

Računalništvo, programiranje, ITMatematika, fizika in meteorologija

Znanost, raziskave in razvoj

Opis delovnega mesta

Pridruži se ekipi, ki razvija napredne avtonomne robotske sisteme za delovanje v zahtevnih realnih okoljih. Dobro znanje oz. vsaj 2 leti izkušenj v C++ (C++17).Delovne izkušnje v Linux okolju, uporaba CMake in Git. Sposobnost razvoja, testiranja in razhroščevanja robotske programske opreme. Pisanje in vzdrževanje kakovostne, berljive in varne kode. Razumevanje arhitekture robotske programske opreme in modularnega razvoja. Sposobnost upoštevanja varnostnih standardov pri razvoju in testiranju programske opreme za mobilne robote. Razumevanje varnih postopkov pri delu z močnimi in težkimi mobilnimi robotskimi sistemi. Sposobnost analize tveganj in preprečevanja nevarnih scenarijev med eksperimentiranjem in produkcijo. Zaželjene kompetence (vsaka izmed njih je bonus): Izkušnje z ROS 2 in razvojem programske opreme za mobilne robote / UGV-je. Izkušnje z integracijo in kalibracijo senzorjev (LiDAR, IMU, kamere).Izkušnje z uporabo simulacijskih in vizualizacijskih orodij (Gazebo / Ignition, RViz).Izkušnje z razhroščevanjem na realnih robotskih platformah in razumevanje razlik med simulacijo in realnim svetom. Izkušnje z DDS sistemi. Osnovno razumevanje matematike za robotiko (linearna algebra, geometrija …).Osnovno znanje SLAM in lokalizacijskih algoritmov. Osnovno znanje načrtovanja poti, izogibanja oviram in vodenja gibanja mobilnih robotov.