MojeDelo.comObjavljeno pred: 3 dni

Inženir za Računalniški Vid (M/Ž)

GUARDIARIS d.o.o.

Prijavi se

Podjetje

GUARDIARIS d.o.o.

Lokacija

Ljubljana

Objavljeno

Pred 3 dni

Področja

Elektrotehnika, elektronika, telekomunikacijeTekstil, usnje

Računalništvo, programiranje, IT

Opis delovnega mesta

Iščemo Inženirja za računalniški vid (m/ž), ki bo razvijal, optimiziral in integriral rešitve za zaznavanje, prepoznavanje ter razumevanje okolice robotskih sistemov. Dobro poznavanje Python in C++ (C++17+) ter uporaba orodij CMake in Git. Poznavanje razvoja v Linux okolju. Izkušnje z ogrodji PyTorch ali TensorFlow in poznavanje arhitektur znanih nevronskih mrež. Razumevanje principov SLAM-a, senzorske fuzije in postopkov za ekstrinzično in intrizično kalibracijo senzorjev. Poznavanje metod za optimizacijo modelovZmožnost odkrivanja ozkih grl v sistemu, odpravljanja napak in izboljševanja zmogljivosti kompleksnih robotskih sistemov. Pripravljenost na terensko testiranje in sposobnost hitrega odzivanja na izzive v realnem okolju. Prednosti: Izkušnje z ROS 2 in komunikacijskimi protokoli tipa DDS.Poznavanje glavnih knjižnic OpenCV, PCL, Open3D….Poznavanje metod za sledenje objektom (tracking), SLAM, lokalizacijo ali načrtovanje poti (motion planning).Teoretično znanje linearne algebre in geometrije za robotikoIzkušnje z razhroščevanjem na realnih robotskih platformah in razumevanje razlik med simuliranim in realnim okoljem.