Razvoj in vzdrževanje robotske programske opreme za mobilne robote v C++ (C++17) v Linux okolju Sodelovanje pri zasnovi in implementaciji modularne arhitekture robotskih sistemov. Integracija, konfiguracija in kalibracija senzorjev (LiDAR, IMU, kamere) ter povezovanje programske opreme s strojno opremo. Razvoj, testiranje in razhroščevanje programske opreme v simulaciji in na realnih robotih. Analiza delovanja sistema, odkrivanje napak, pomnilniških težav in ozkih grl ter izboljševanje zmogljivosti in zanesljivosti. Pisanje berljive, dobro komentirane kode, priprava dokumentacije, uporaba sistema za verzioniranje (Git) in upoštevanje internih razvojnih smernic. Samostojno reševanje kompleksnih tehničnih izzivov ter sodelovanje z drugimi člani ekipe Dobro znanje oz. vsaj 2 leti izkušenj v C++ (C++17). Delovne izkušnje v Linux okolju, uporaba CMake in Git. Sposobnost razvoja, testiranja in razhroščevanja robotske programske opreme. Pisanje in vzdrževanje kakovostne, berljive in varne kode. Razumevanje arhitekture robotske programske opreme in modularnega razvoja. Sposobnost upoštevanja varnostnih standardov pri razvoju in testiranju programske opreme za mobilne robote. Razumevanje varnih postopkov pri delu z močnimi in težkimi mobilnimi robotskimi sistemi. Sposobnost analize tveganj in preprečevanja nevarnih scenarijev med eksperimentiranjem in produkcijo. Prednosti: Izkušnje z ROS 2 in razvojem programske opreme za mobilne robote / UGV-je. Izkušnje z integracijo in kalibracijo senzorjev (LiDAR, IMU, kamere). Izkušnje z uporabo simulacijskih in vizualizacijskih orodij (Gazebo / Ignition, RViz). Izkušnje z razhroščevanjem na realnih robotskih platformah in razumevanje razlik med simulacijo in realnim svetom. Izkušnje z DDS sistemi. Osnovno razumevanje matematike za robotiko (linearna algebra, geometrija …). Osnovno znanje SLAM in lokalizacijskih algoritmov. Osnovno znanje načrtovanja poti, izogibanja oviram in vodenja gibanja mobilnih robotov. Sodobno, sproščeno in stimulativno delovno okolje, možnost strokovnega napredka ter primerno plačilo (senioriteto določi Vodja na podlagi tehnične diskusije, za mid nivo se rang začne pri 3.300 eur bruto osnove) dinamično delo, izobraževanje in usposabljanja za potrebe delovnega mesta, nadstandardno zdravstveno zavarovanje, športne aktivnosti, pozitivne in zagnane sodelavce/-ke, ki ti bodo vedno pripravljeni/-e pomagati Prijave in življenjepis sprejemamo na [email protected]
Objavljeno pred: 2 meseca
We are looking for a Cloud Engineer to join a team of talented engineers who build premium solutions at scale. Every day, we tackle ambiguous and stimulating challenges. Join a highly experienced team who builds quality and responsible advertising, at scale! Our main Engineering challenges at Teads Working in a very high-traffic environment (2.2 billion users per month, 100 billion events per day) with low latency and high availability constraints (2 million requests per second, responses in less than 150 milliseconds). Rich and diverse tech stack and system architecture to optimize for performance, scalability, resiliency, and cost efficiency. We use mostly Java, Scala, Golang, Python, and TypeScript, among others. Management of large datasets with milliseconds order of magnitude access time, to compute in a near real-time complex auction resolution algorithm (18 million predictions per second). Build efficient and easy-to-use web products used by thousands of users working for the world's most premium publishers, advertisers, and agencies. A fast-changing environment where we continuously collaborate with Product teams and constantly adapt our Cloud infrastructure for new features and Products. Bring a wide diversity of profiles to the same level of quality and knowledge. Our Infrastructure Team Running on public cloud providers (AWS, Azure, GCP) as well as on-premise data centers, we are a growing team intentionally composed of diverse skills sets (development obviously, but also data store, software reliability, operational automation, etc.) which aims at delivering a first-class platform for our product development teams. We embrace Reliability Engineering, toil is our enemy while automation at scale is our main ally. What will you do? As part of the Cloud Foundation team, you'll be the master architect of our core infrastructure, with a primary focus on global networking and automated provisioning. You'll bridge the gap between our public clouds (AWS, GCP) and on-premise data centers by building the high-performance connectivity and "Infrastructure as Code" pipelines that tie them together. Your work will ensure that our network is not only secure and resilient but also invisible to the feature teams who rely on your automated workflows to spin up environments at scale. You'll thrive on solving complex routing challenges and streamlining the lifecycle of our resources, always striving for maximum efficiency and speed. Through constant collaboration and knowledge sharing, you'll help us evolve a rock-solid foundation that scales as fast as our ambitions. Your skills and experience: BS in Software Engineering (or extensive experience equivalent to). Good programming abilities. Responsible and proficient adopter of AI tools. Extensive experience building and running workloads in public clouds (AWS, GCP, or both) Strong working knowledge of and experience in IaC technologies, like Terraform. Strong commitment to quality designs, automation, and documentation. Pride in ownership, initiative and collaboration. Eager to learn, discover and become proficient in new tools and languages. Effective communicator; you love to solve problems and are creative in your work. You embrace change and are enthusiastic to learn in order to bring projects to proper completion. Bonus points: Past experience in building, industrializing and running large highly available, high scale and high traffic infrastructure in multiple regions. Past experience in advertising technology or e-commerce. Career Development: Continuous investment in our employees' skills: in-house and external training, internal mobility … Life Balance: A well-balanced work-life for our employees is one of our top priorities: 22 days off per year, 15 days per year of work from anywhere, hybrid work (3 days per week in the office) Wellness: Prioritizing employee well-being through premium work equipment, enjoyable work environment (work-life balance, team building events, summits), remote work subsidy, promoting Diversity & Inclusion with internal & external initiatives, etc. https://job-boards.eu.greenhouse.io/teads1/jobs/4924453101
Vas zanima razvoj avtonomnih robotskih sistemov, kjer se povezujejo mehanika, elektronika, senzorika, realnočasovno krmiljenje, navigacija in upravljanje flote? Bi želeli sodelovati pri razvoju rešitev od koncepta in prototipa do validacije, industrializacije in uporabe v realnih logističnih in proizvodnih okoljih? O podjetjuEpilog je slovensko tehnološko podjetje, specializirano za razvoj naprednih rešitev na področju intralogistike in avtomatizacije. Kot del mednarodne skupine KNAPP združuje agilnost in razvojno avtonomijo lokalnega podjetja z dostopom do globalnega znanja, tehnologij in zahtevnih mednarodnih projektov. Njihove rešitve podpirajo kompleksne, visoko avtomatizirane logistične procese, kjer so zanesljivost, sistemsko razmišljanje in dolgoročen razvoj produktov ključnega pomena. O pozicijiZa podjetje Epilog iščemo vodjo razvoja robotike (Robotics Development Team Lead), ki bo prevzel odgovornost za vodenje multidisciplinarne razvojne ekipe ter razvoj naprednih robotskih sistemov za avtomatizacijo logističnih procesov. Vloga združuje tehnično vodenje, razvoj fizičnih tehnoloških produktov, vodenje multidisciplinarne razvojne ekipe in odgovornost za celoten razvojni cikel, od zasnove in prototipiranja do testiranja, validacije in priprave na serijsko proizvodnjo. Izbrani kandidat bo vodil oddelek robotike, ki razvija mobilne robotske platforme za avtonomno premikanje in manipulacijo materiala v skladiščnih in proizvodnih okoljih. Gre za razvojno zahtevno področje, kjer se prepletajo embedded programska oprema, elektronika, mehatronika, mehanska konstrukcija, senzorika in krmilni sistemi. Vodenje multidisciplinarne razvojne ekipe ter usklajevanje dela med embedded software, elektroniko, mehaniko, konstrukcijo, testiranjem in kakovostjo. Vodenje razvoja robotskih sistemov skozi celoten življenjski cikel, od koncepta, načrtovanja in prototipiranja do validacije in uvedbe v proizvodnjo. Pretvarjanje produktnih in tehničnih zahtev v izvedljive razvojne načrte ter določanje prioritet, potrebnih virov in razvojnih kapacitet. Sprejemanje in usklajevanje tehničnih odločitev ob upoštevanju funkcionalnosti, kakovosti, stroškov, proizvodne izvedljivosti in dolgoročne zanesljivosti. Koordinacija razvoja, testiranja in validacije prototipov ter spremljanje rezultatov in odpravljanje ugotovljenih odstopanj. Skrb za industrializacijo rešitev, pripravo na serijsko proizvodnjo ter ustrezno tehnično dokumentacijo in razvojne specifikacije. Prepoznavanje in obvladovanje razvojnih tveganj, vključno z uporabo metodologij, kot je FMEA.Spremljanje tehnoloških trendov, primerjava konkurenčnih rešitev ter prepoznavanje priložnosti za izboljšave in inovacije. Razvoj kompetenc sodelavcev, krepitev odgovornosti in vzpostavljanje učinkovitega sodelovanja med različnimi tehničnimi strokovnjaki. Usklajevanje z vodstvom podjetja ter produktnimi in razvojnimi ekipami skupine KNAPP glede razvojnega napredka, tehničnih izzivov in nadaljnjih aktivnosti. Zaposlitev za nedoločen čas s 6-mesečno poskusno dobo. Bruto plača, letni bonusi, regres, božičnica (ob uspešnih poslovnih rezultatih).Fleksibilen delovni čas, možnost hibridnega dela po modelu 3/2. Redna interna in eksterna strokovna izobraževanja, možnost obiskovanja jezikovnih tečajev. Vrhunska in zmogljiva delovna oprema (prenosnik, dodatni monitor, slušalke), dvižne pisalne mize, ergonomski stoli. Delo v modernih pisarnah s parkirnim mestom v garaži in kolesarnico. Celoletno zavarovanje za tujino (službeno in zasebno), nezgodno zavarovanje, zavarovanje Specialisti, možnost psihološkega svetovanja in coachinga, managerski pregledi, do dva dni bolniške odsotnosti brez bolniškega lista, sadje in napitki ter možnost udeležbe na športnih vadbah. Številne ugodnosti in pozornosti ob jubilejih, rojstvu otroka, dodatne aktivnosti za prosti čas (vstopnice), organizirano praznovanje Dedka Mraza za otroke zaposlenih ter različni dogodki za povezovanje zaposlenih, kot so teambuildingi, pikniki in novoletna druženja. Lokacija dela: LjubljanaRazpis velja do zapolnitve delovnega mesta.
Objavljeno pred: 3 mesece
Objavljeno pred: 1 teden