Razvoj in vzdrževanje robotske programske opreme za mobilne robote v C++ (C++17) v Linux okolju Sodelovanje pri zasnovi in implementaciji modularne arhitekture robotskih sistemov. Integracija, konfiguracija in kalibracija senzorjev (LiDAR, IMU, kamere) ter povezovanje programske opreme s strojno opremo. Razvoj, testiranje in razhroščevanje programske opreme v simulaciji in na realnih robotih. Analiza delovanja sistema, odkrivanje napak, pomnilniških težav in ozkih grl ter izboljševanje zmogljivosti in zanesljivosti. Pisanje berljive, dobro komentirane kode, priprava dokumentacije, uporaba sistema za verzioniranje (Git) in upoštevanje internih razvojnih smernic. Samostojno reševanje kompleksnih tehničnih izzivov ter sodelovanje z drugimi člani ekipe Dobro znanje oz. vsaj 2 leti izkušenj v C++ (C++17). Delovne izkušnje v Linux okolju, uporaba CMake in Git. Sposobnost razvoja, testiranja in razhroščevanja robotske programske opreme. Pisanje in vzdrževanje kakovostne, berljive in varne kode. Razumevanje arhitekture robotske programske opreme in modularnega razvoja. Sposobnost upoštevanja varnostnih standardov pri razvoju in testiranju programske opreme za mobilne robote. Razumevanje varnih postopkov pri delu z močnimi in težkimi mobilnimi robotskimi sistemi. Sposobnost analize tveganj in preprečevanja nevarnih scenarijev med eksperimentiranjem in produkcijo. Prednosti: Izkušnje z ROS 2 in razvojem programske opreme za mobilne robote / UGV-je. Izkušnje z integracijo in kalibracijo senzorjev (LiDAR, IMU, kamere). Izkušnje z uporabo simulacijskih in vizualizacijskih orodij (Gazebo / Ignition, RViz). Izkušnje z razhroščevanjem na realnih robotskih platformah in razumevanje razlik med simulacijo in realnim svetom. Izkušnje z DDS sistemi. Osnovno razumevanje matematike za robotiko (linearna algebra, geometrija …). Osnovno znanje SLAM in lokalizacijskih algoritmov. Osnovno znanje načrtovanja poti, izogibanja oviram in vodenja gibanja mobilnih robotov. Sodobno, sproščeno in stimulativno delovno okolje, možnost strokovnega napredka ter primerno plačilo (senioriteto določi Vodja na podlagi tehnične diskusije, za mid nivo se rang začne pri 3.300 eur bruto osnove) dinamično delo, izobraževanje in usposabljanja za potrebe delovnega mesta, nadstandardno zdravstveno zavarovanje, športne aktivnosti, pozitivne in zagnane sodelavce/-ke, ki ti bodo vedno pripravljeni/-e pomagati Prijave in življenjepis sprejemamo na [email protected]
Objavljeno pred: 2 meseca
Ravnatelj vodi, organizira in usmerja delo osnovne šole, skrbi za njeno zakonito in kakovostno delovanje. Načrtuje in spremlja vzgojno-izobraževalno delo, vodi zaposlene, skrbi za kadrovske, finančne in materialne vire ter sodeluje z učenci, zaposlenimi, starši, Svetom zavoda, ustanoviteljem ter drugimi institucijami. Predstavlja in zastopa šolo ter skrbi za njen razvoj.
Objavljeno pred: 1 teden
DOM STAREJŠIH OBČANOV LJUTOMER, LJUTOMER
Gospodinjenje (vodenje gospod.: bivanje, prehrana, pranje, čiščenje, urejanje bivalnih prostorov…), skrb in pomoč pri izvajanju osnovnih življenjskih aktivnosti, izvajanje vodenih aktivnosti v skupini, pomoč pri ohranjanju socialnih stikov (vzpostavljanje socialne mreže z okoljem, izvajanje aktivnosti za ohranjanje stika stanovalcev s svojci in zunanjim svetom), diagnostično terapevtski posegi v skladu s standardi, dajanje in priprava zdravil, vodenje dokumentacije, individualno načrtovanje, biografija, timski sestanki, izobraževanje…, sodelovanje pri pripravi ter izvajanje letnega, mesečnega in tedenskega načrta dnevnih dejavnosti stanovalcev BE, motiviranje stanovalcev za vključevanje v programe dejavnosti, izvajanje programiranih dnevnih aktivnosti s stanovalci, sodelovanje pri pripravljanju programov dnevnih aktivnosti, delovnih postopkov in uvajanje stanovalcev v aktivnosti, sodelovanje pri organiziranju in izvajanju rekreativnih dejavnosti stanovalcev, izvajanje usmerjene okupacijske aktivnosti prilagojene specifičnim strokovnim zahtevam oseb z demenco, skrb za varno počutje in motivacijo stanovalcev za sodelovanje, spremljanje počutja in aktivnosti stanovalcev BE in poročanje na timskih sestankih, priprava predlogov za nabavo potrebnih pripomočkov in materiala za BE, dokumentiranje dela, vzdrževanje fizičnega okolja stanovalcev BE, izvajanje animacije in delovne inštrukcije, druge naloge po nalogu neposredno nadrejene/ga in direktorja. Delodajalec želi tudi napotovanje kandidatov iz evidenc zavoda
Objavljeno pred: 1 teden